Bei SmartRobot geht es um intelligente Routenplanung für autonome Roboter. Um dies zu ermöglichen ist es notwendig, dass der Roboter seine Position akkurat bestimmen kann. Aus diesem Grund beschäftigt sich diese Arbeit mit dem Erstellen eines lokalen, präzisen Systems zur Positionsbestimmung.
Als Ergänzung wird ein System zur Aufzeichnung der Fahrtwege („Tracking“) erstellt und Methoden zur Verfügung gestellt um die gespeicherten Wege einfach austauschen zu können. Zum Testen und für Demonstrationen soll außerdem ein fahrtüchtiger Roboter, der alle entwickelten Systeme implementiert, erstellt werden.
Wegen der hohen Leistung und vieler bereits integierter Sensoren soll ein Smartphone als Rechenplattform, auf der die Algorithmen ausgeführt werden, dienen.
Herr Simon ist Schüler der 5CHEL – Klasse in der HTBLA Mössingerstraße im Zweig Elektronik – Technische Informatik. Er ist Zuständig für den Hardwarebereich. Dieser Bereich umfasst die Motoransteuerung bis zu den benötigten Komponenten zur Distanzmesser.
I don’t care that they stole my idea.. I care that they don’t any of their own.
Herr Ecker ist ebenfalls Schüler der 5CHEL. Er entwickelt die benötigten Algorithmen und arbeitet hauptsächlich auf der Software-Seite des Projekts.
Zwei Dinge sind unendlich, das Universum und die menschliche Dummheit, aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher.
Dr. Klampferer ist Urheber und Betreuer des SmartRobot-Projektes. Er steht immer mit Rat und Tat zur Verfügung und scheut keine Mühen um bei der Umsetztung seiner Projekt-Idee.
Keep it as simple as possible, but not simpler.