Aufgabenstellung
Das Projekt „James – A ButlerBot“ hat zum Ziel, den in der Schule vorhanden Roboter „TurtleBot“ einerseits mit Gesten, andererseits auch über eine Handy-App zu steuern.
Der „TurtleBot“ ist ein mobiler Roboter, der wie ein Hocker auf Rädern aussieht. Mit einfach zu erkennenden Gesten soll die Bewegung des Roboters gesteuert werden. Die Handy-App soll über die vorhandene Sensorik am Smartphone ebenfalls in der Lage sein, die Bewegung des Roboters zu steuern.
Das gesamte Projekt dient als Prototyp für ein mobiles Transportsystem im Haushalt. Es soll eine Möglichkeit darstellen, körperlich beeinträchtigte Menschen zu unterstützen. Als eine Art der Erweiterung des Systems soll zudem noch eine Pulsmessung via Handy-App durchgeführt werden können.

Zielsetzung
Ziel ist es, die Erkennung der Gesten mit einer Kinect (Xbox 360) durchzuführen. Über einen Laptop als Systemrechner (Linux) werden dann die Motoren des „TurtleBot“ angesteuert. Die gesamte Stromversorgung erfolgt über Akkus.
Eine Android-App soll durch Sensorauswertung den Roboter über WLAN ansteuern, eine weitere App eine kontaktlose Pulsmessung durchführen.

Task
The objective of the project “James – A ButlerBot” is being able to control a robot named “TurtleBot”, that was already available at school, on the one hand with gesture and on the other hand over a phone-app.
The “Turtle-Bot” is a mobile robot that looks like a stool on wheels. The movement of the robot should be controlled with easy understandable gestures. With the present sensors on the smartphone, the phone-app should also be able to control the movements of the robot. The whole project serves as a mobile transport system for the daily household. It should represent a possibility to support disabled persons. In addition a pulse measurement with another phone app should be carried out as a kind of extension for the system.

Target:
The target is to execute the recognition of gestures with a kinect (Xbox 360). Than with a laptop as central computer system the motors of the “TurtleBot” will be actuated. The whole power supply is provided by accumulators. With sensor-evaluation an android-app should control the robot via WLAN. Without any contact another app should execute a pulse measurement.