Es ist ein Fertigungsprozess mit dem vorhandenen Mitsubishi-Knickarmroboter zu realisieren. Bei diesem Prozess soll ein Werkstück, automatisch angefertigt werden. Dieses Werkstück besteht aus mehreren Teilen welche vom Roboter zusammengebaut bzw. verklebt werden. Im Zuge der Fertigung ist eine Qualitätsprüfung durchzuführen. Die Prozessdaten werden von der Visualisierungssoftware auf der Festplatte des Visualisierungsrechners archiviert. Die Visualisierung zeigt den Anlagenzustand und die Fertigungsqualität des Werkstückes an. Am Ende des Prozesses soll ein fertig verklebtes Werkstück als Ergebnis präsentieret werden, welches den geforderten Fertigungstoleranzen entspricht. Eine geeignete Klebetechnik, die den Anforderungen entspricht, ist zu finden. Es ist die Montage der notwendigen Pneumatik und SPS-Programmierung durchzuführen. Das Konzept, bestehend aus Zeitplan, SPS-Dimensionierung, Signalaustausch, elektrischen und mechanischen Konstruktionen, ist zu erstellen. In der Projektdokumentation befinden sich Schaltpläne, CAD-Unterlagen, SPS-Programm, Datenblätter und Betriebsanleitungen. Die Überprüfung der Funktionen ist laut Testkatalog durchzuführen. Qualitätsüberprüfung erfolgt mittels Bildverarbeitung.

It is to realize a production process with the existing Mitsubishi articulated robot. This process is a workpiece are automatically made. This work is made which are assembled and sealed by the robots of several parts. In the course of manufacturing a quality test is carried out. The process data are archived by the visualization software on the hard disk of the computer visualization. The visualization shows the system status and the manufacturing quality of the workpiece. At the end of the process a finished workpiece is to be bonded präsentieret as a result that corresponds to the required tolerances. A suitable adhesive technology that meets the requirements is to find. It is necessary to carry out the installation of pneumatic and PLC programming. The concept consisting of schedule, PLC-sizing, signal exchange, electrical and mechanical designs is to create. In the project documentation contains circuit diagrams, CAD documents, the PLC program, datasheets and operating instructions. The review of the functions shall be performed according to the test catalog. Quality check is carried out by means of image processing.