Beschreibung

In Zusammenarbeit mit der Firma Infineon Technologies Austria AG Villach sollen für die XMC Mikrocontroller Familie von Infineon plakative Anwendungen entwickelt werden. Im Speziellen sollen bei einem bereits bestehenden Quadrocopter-System die Flugeigenschaften verbessert werden. Einerseits soll die Flugbahn des Quadrocopters mittels genauer Positions- und Höhenbestimmung aufgezeichnet und gespeichert werden. Andererseits sollen diese Daten dann in einer zu entwickelnden Android-App dargestellt und gespeichert werden. Die Verbindung vom Quadrocopter zur Android-App soll natürlich drahtlos erfolgen. Für das gesamte Projekt sollen nur von der Firma Infineon entwickelte Sensoren und Module verwendet werden.

Abstract

In cooperation with Infineon Technologies Austria AG Villach the main goal of the project is to develop several applications for the XMC Microcontroller family from Infineon. The flight behavior of an existing Quadrocopter-System with an integrated Infineon XMC4500 should be improved. On the one hand the trajectory of the Quadrocopter should be recorded and saved with the help of position- and high determination. On the other hand the saved data should be clearly displayed and saved in an Android Application, which also should be developed. The connection between the Quadrocopter and the application should be wireless. If possible, for the whole project sensors and modules from Infineon should be used. The aim is to expand the Quadrocopter system in the area of sensors to improve the accuracy of position detection. For this purpose there should be used a GPS-module and a barometric sensor for detecting the position of the quadrocopter. These data should be transferred to the Android Application via Bluetooth or WLAN. In the App the data should be displayed in Google-Maps.