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Deutsch
In Kooperation mit der Firma Spidercam GmbH - Austria,
soll die zentrale Regeleinheit des "Dolly" durch einen modernen Mikrocontroller ersetzt werden.
Der Dolly ist ein Kamerawagen, welcher auf vier Seilwinden gespannt ist und sich im Raum frei bewegen kann.
Dadurch werden faszinierende Livebilder von Großevents aus Hallen und Stadien geliefert.
Die besondere Herausforderung für die zu entwickelnde Regelung ist die Stabilisierung des Kamerawagens bei hoher Geschwindigkeit.
Dazu sind verschiedenste Sensoren auszuwerten und die entsprechenden Servomotoren anzusteuern.
Des Weiteren soll eine Trägerplatine entwickelt werden, um die diversen Signale zu den einzelnen Peripheriegeräten zu verteilen.
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English
In cooperation with Spidercam GmbH - Austria, the central control unit of the "Dolly" should be replaced by a modern micro controller.
The Dolly is a camera truck, taut on four cable winches, which allows it to move freely in the area.
In this way the Dolly delivers fascinating live images of big events from stadiums or halls.
It is a special challenge to develop the stabilization of the Dolly at high speed.
We need to evaluate several sensors to control the corresponding servomotors.
Additionally we need to develop a board to distribute several signals towards the particular peripheral devices.
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