Konzept 
Professionelle Handprothesen sind für den Einsatz im
Unterricht nicht finanzierbar.
Die Firma "open bionics"
bietet im Rahmen eines Open-Source Projekts Handprothesen
an, die eine kostengünstige Alternative darstellen. Mit
Hilfe dieser Entwicklungsumgebung ist eine individuelle
Anpassung und Erweiterung entsprechend der
Unterrichtsanforderungen möglich.
Anhand der Open-Source Fertigungsunterlagen soll die Handprothese
produziert werden. Eine geforderte Weiterentwicklung stellt
das zu implementierende sensorische Greifen dar. Dabei sind
die verschiedenen Lösungsmöglichkeiten miteinander zu
vergleichen um das optimale Verfahren auszuwählen.
Ein
Sprachsteuermodul soll die über ein Mikrofon aufgenommenen
Sprachbefehle detektieren und in Steuerbefehle für die
Motoreinheit umwandeln. Diese über I2C übertragenen
Befehlssequenzen müssen im Motor-Controller in entsprechende
Prothesenaktionen umgesetzt werden.
Für die
Handprothese soll eine 3D-Visualisierung mit Hilfe von
LabVIEW entwickelt werden. Die vom Motor-Controller
gelieferten Positionsdaten ermöglichen eine synchrone
Animation der Prothese. Für Vorführungen im Unterricht ist
somit die Visualisierung auf großen Bildschirmen möglich.
Concept 
Professional artificial hands are too expensive for usage in a school during lessons.
The company “open bionics” offers a cheap alternative in line with an open-source project.
The prosthesis can be adjusted and upgraded individually to meet requirements for special education.
The artificial hand is produced using the data provided by “open bionics”. A required upgrade is the sensory gripping.
There are several options for the solution, therefore these solutions have to be compared and the best one has to be chosen.
The voice control should recognize certain spoken commands and convert these spoken commands into digital commands.
The digital commands are transferred via I2C connection to the motor-control which translates the digital commands
into motions of the artificial hand.
Another feature is a 3D animation of the prosthesis and it is programmed with LabVIEW.
The motor-control provides the position data of every finger to make a synchronous animation possible.
This feature is used for presentations to allow everybody a perfect view.