Das Projekt

Die Boxen werden mittels eines vertikal montiertem Portalroboters, an welchem eine Gabel montiert ist, sowie Förderbändern, zum Endkunden gebracht. Ein eigens entwickeltes Lagermanagementsystem lagert die über 200 Boxen pro Schrank optimal ein, um die Bedienung für den Endnutzer so einfach wie möglich zu machen. Durch ein möglichst modulares Design soll die Errichtung weiterer Anlagen, sowie die Anbindung weiterer Systeme, in der Zukunft vereinfacht werden.

Als Antrieb werden vorwiegend Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis verwendet, welche von einem eigens errichtetem Schaltschrank aus gesteuert werden. Dieser dient auch als zentraler Knotenpunkt zwischen Sensorik, SPS, Server und den Motoren.

Blockschaltbild: